ホーム > Arduino センサ > Grove筋電センサ_SeeedStudio
Grove筋電センサ_SeeedStudio
5,500円(税500円)
Grove筋電センサ(Grove-EMG Detector)は、筋肉のシグナルを増幅・フィルター処理し、Arduinoで取得できる信号を出力します。(注：本製品は医療目的で使用することはできません。) スタンバイモードでは、出力電圧は1.5Vです。筋活動を検知した時、出力信号が上昇します。最大出力は3.3Vです。本センサ3.3Vや5Vで使用することが出来ます。 ＜Grove筋電センサの主な特徴＞ Groveモジュール 3.5�丱灰優�タ 6つの表面電極付き 使用電圧：3.3V-5V 1メートルケーブル 追加電源不要 ＜Grove筋電センサの使用方法＞ デモコードは、腕にGrove筋電センサを取り付け、腕の曲げに反応してGrove LEDバーが点灯するプログラムになっています。デモコードを書き込み終わった後(もしくはArduino起動時)、初期化に約5秒ほどかかります。初期化時は動かず安定した状態を保ってください。初期化が終了した時、Grove LEDバーはレベル10からレベル0に変化します。Grove LEDバーがすべてOFFになれば、腕を動かし、計測することが可能です。腕の動きによりLEDバーの点灯レべルが変化します。 Grove LEDバーを使用するための、ライブラリは以下にあります。 https://github.com/Seeed-Studio/Grove_LED_Bar Grove筋電センサについての追加情報・詳細情報は下記ページ(英語)をご覧ください。 http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_EMG_Detector ＜Grove筋電センサのデモコード＞ /*Groveベースシールドを使用し、筋電センサをアナログ0番ピンに接続し、GroveLEDバーをデジタル8番・9番ピンに接続します。初期化後、筋電に対応し、LEDバーが点灯します。*/ #include <LED_Bar.h> //Grove LEDバーのライブラリが必要です。 LED_Bar bar(9, 8); int max_analog_dta = 300; // max analog data int min_analog_dta = 100; // min analog data int static_analog_dta = 0; // static analog data // get analog value int getAnalog(int pin) { long sum = 0; for(int i=0; i<32; i++) { sum += analogRead(pin); } int dta = sum>>5; max_analog_dta = dta>max_analog_dta ? dta : max_analog_dta; // if max data min_analog_dta = min_analog_dta>dta ? dta : min_analog_dta; // if min data return sum>>5; } void setup() { Serial.begin(115200); long sum = 0; for(int i=0; i<=10; i++) { for(int j=0; j<100; j++) { sum += getAnalog(A0); delay(1); } bar.setLevel(10-i); } sum /= 1100; static_analog_dta = sum; Serial.print("static_analog_dta = "); Serial.println(static_analog_dta); } int level = 5; int level_buf = 5; void loop() { int val = getAnalog(A0); // get Analog value int level2; if(val>static_analog_dta) // larger than static_analog_dta { level2 = 5 + map(val, static_analog_dta, max_analog_dta, 0, 5); } Else { level2 = 5 - map(val, min_analog_dta, static_analog_dta, 0, 5); } // to smooth the change of led bar if(level2 > level) { level++; } else if(level2 < level) { level--; } if(level != level_buf) { level_buf = level; bar.setLevel(level); } delay(10); }
