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Arduino Motor Shield（アルドゥイーノ・モータシールド）
3,300円(税300円)
Arduino純正モータシールドです。Arduino モータシールドは、デュアル・フルブリッジドライバのL298が使用されており、リレーやソレノイド、DCモータ、ステッピングモータなどが駆動することができます。Arduinoボードで2つのDCモータを駆動でき、各モータのスピードや回転方向を制御することができます。また、各モータの電流消費を計測することができます。TinkerKit互換のため、Tinkerkitモジュールを接続するだけですぐに使用することができます。 デュアル・フルブリッジドライバL298データシート： http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00000240.pdf 【主な特徴】 動作電圧:5V-12V モータコントローラ:L298P（2つのDCモータまたは1つのステッピングモータを制御可能） 最大電流:各チャンネル 2A または４A（外部電源） 電流検出:1.65V/A フリーランストップ機能とブレーキ機能 EAGLEファイル：http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3.zip 回路図：http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf 【電源について】 Arduinoモータシールドには外部電源をご使用ください。L298ICは、ロジック用とモータ電源ドライバ用の2つの電源接続があります。必要なモータ電流は、多くの場合USBの最大定格電流を超えてしまいます。 外部電源（非USB）は、ACアダプターまたはバッテリを使用することができます。アダプタは中心電極が＋で径2.1�个離廛薀阿里發里�Arduinoボードに接続するか、アダプタのケーブルをVinとGNDのスクリュー端子に接続することもできます（極性にご注意ください）。 Arduinoボードへのダメージを避けるために、電源は７Vから12Vの範囲でご使用ください。もしモータに9V以上が必要な場合、シールドとArduinoボードの電源を分けることをお勧めします。これはシールドの裏面の「Vin connect」のジャンパを切断することで可能になります。スクリュー端子の正確な限界は18Vになります。 【電源ピンについて】 Vin（スクリュー端子）：シールドに接続されたモータの入力電圧となります。Arduinoボードにも電源を供給します。「Vin connect」のジャンパを切断することでモータだけの電源ラインにすることができます。 GND（スクリュー端子）：グランドです。 【入力と出力について】 AとBという二つのチャンネルを持っています。各チャンネルは４つのArduinoピンを使用しています。このシールド用に計8つのピンが使用されています。2つのDCモータを制御でき、チャンネルを合わせて１つの単極ステッピングモータを駆動することもできます。 チャンネルA：方向D12、PWM D3、ブレーキ D9、電流検出 A0 チャンネルB：方向D13、PWM D11、ブレーキ D8、電流検出 A1 もしブレーキや電流検出機能が必要なく、多くのピンを使用したい場合、シールドの裏面にあるジャンパーを切断することでこれらの機能を無効にすることができます。 【シールド上のソケットについて】 スクリュー端子：モータや電源を接続します。 白色Tinkerkitコネクタ 2つ：アナログ入力のA2とA3に接続されています。 オレンジ色Tinkerkitコネクタ 2つ：アナログ出力用でPWM出力のD5とD6に接続されています。 白色４Pin Tinkerkitコネクタ ２つ：TWIインタフェース。入力用と出力用。 【モータ接続について】 ブラシDCモータ：チャンネルAとBの各スクリュー端子の(＋)(−)にブラシDCモータを接続することで制御することができます。DIR Aピン(D12)とDIR Bピン(D13)をHIGHまたはLOWにすることで回転方向を制御することができます。PWM Aピン(D3)とPWM Bピン(D11)のデューティ比を変えることでスピードを制御することができます。ブレーキAピン(D9)とブレーキBピン(D8)をHIGHにセットするとDCモータを効果的にブレーキすることができます。SNS 0ピン(A0)とSNS 1ピン(A1)によりDCモータに流れる電流を計測することができます。計測される電流は、出力される電圧に比例しているため、通常のアナログ入力と同様にanalogRead()関数を用いて確認することができます。2Aが流れた場合、3.3Vとなるように調整されています。 【形状などの特徴】 Arduinoモータシールドのサイズは、2.7インチ(6.858��)と2.1インチ(5.334��)です。4つの穴によりケースや平面にねじ止めすることが可能です。デジタルピン７と8の間は、0.4�个曚瀕イ譴討い泙�(0.254�佛椶竜�離ではありません。)。 本製品についての追加情報・詳細情報は下記ページ(英語)をご覧ください。 http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
