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Grove赤外線ライントレースセンサ_SeeedStudio
506円(税46円)
Grove赤外線ライントレースセンサ(Grove_Line Finder)は、ロボットのライントレース競技に使用するためにデザインされたモジュールです。赤外線LEDと赤外線フォトトランジスタから構成されています。センサは、デジタル信号を出力し、ロボットは白いフィールド上の黒いラインを検知したり、その逆も可能です。 <Grove赤外線ライントレースセンサの主な特徴> Groveモジュール 動作電圧:5V 軽量でコンパクト デジタル出力 表示用LEDを搭載 ポテンショメータで感度が調整可能 <Grove赤外線ライントレースセンサの使用用途> 移動ロボット ライントレース、ライン検知 本製品についての追加情報・詳細情報は下記ページ(英語)をご覧ください。 http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Twig_-_Line_Finder <Grove赤外線ライントレースセンサのサンプルコード> //------------------------------------------------------------ //白色・黒色を検知する。センサは、3番ピンに接続します。 //Name: Line finder digital mode //Function: detect black line or white line //Parameter: When digital signal is HIGH, black line // When digital signal is LOW, white line //------------------------------------------------------------- int signalPin = 3; // connected to digital pin 3 void setup() { pinMode(signalPin, INPUT); // initialize the digital pin as an output: Serial.begin(9600); // initialize serial communications at 9600 bps: } // the loop() method runs over and over again, // as long as the Arduino has power void loop() { if(HIGH == digitalRead(signalPin)) Serial.println("black"); else Serial.println("white"); // display the color //delay(1000); // wait for a second }